Roboterarm TT-4000SC: Difference between revisions
Jump to navigation
Jump to search
No edit summary |
(added to Projekte) |
||
| Line 1: | Line 1: | ||
[[Category:Projekte]] | |||
Bios-Batterie getauscht: <br> | Bios-Batterie getauscht: <br> | ||
14.06.2023 <br> | 14.06.2023 <br> | ||
Revision as of 18:49, 16 June 2023
Bios-Batterie getauscht:
14.06.2023
Lithium Primärzelle, 3,2V bei Einbau
Vorgehen, wenn Modell vergessen
- Strom anschalten
- Terminal booten lassen
- "MODEL" eingeben
- Bei der Abfrage "TT4000SC" eingeben und ENTER
- Normal Mode (N) auswählen und ENTER
- Mit Y bestütigen und ENTER drücken
Allgemeines:
Alle Porgrammkommandos (OUTPUT, MOVE, ...) müssen im manuellen Modus (Angezeigt durch M links oben im Display) mit DO <Statement> ausgeführt werden.
Beispiel Greifer bewegen:
DO OUTPUT +OG2 <optional ms angeben> Greifer nach oben fahren
DO OUTPUT -OG2 <optional ms angeben> Greifer nach unten fahren
Die Schalterbox muss so eingestellt werden:
