Roboterarm TT-4000SC: Difference between revisions
Jump to navigation
Jump to search
No edit summary |
No edit summary |
||
Line 15: | Line 15: | ||
Alle Porgrammkommandos (OUTPUT, MOVE, ...) müssen im manuellen Modus (Angezeigt durch M links oben im Display) mit DO <Statement> ausgeführt werden. | Alle Porgrammkommandos (OUTPUT, MOVE, ...) müssen im manuellen Modus (Angezeigt durch M links oben im Display) mit DO <Statement> ausgeführt werden. | ||
Beispiel Greifer bewegen:<br> | |||
Greifer bewegen:<br> | |||
<code>DO OUTPUT +OG2 <optional ms angeben> </code> Greifer nach oben fahren <br> | <code>DO OUTPUT +OG2 <optional ms angeben> </code> Greifer nach oben fahren <br> | ||
<code>DO OUTPUT -OG2 <optional ms angeben> </code> Greifer nach unten fahren <br> | <code>DO OUTPUT -OG2 <optional ms angeben> </code> Greifer nach unten fahren <br> |
Revision as of 22:27, 14 June 2023
Bios-Batterie getauscht: 14.06.2023 Lithium Primärzelle, 3,2V bei Einbau
Vorgehen, wenn Modell vergessen
- Strom anschalten
- Terminal booten lassen
- "MODEL" eingeben
- Bei der Abfrage "TT4000SC" eingeben
- ENTER drücken
Allgemeines:
Alle Porgrammkommandos (OUTPUT, MOVE, ...) müssen im manuellen Modus (Angezeigt durch M links oben im Display) mit DO <Statement> ausgeführt werden.
Beispiel Greifer bewegen:
DO OUTPUT +OG2 <optional ms angeben>
Greifer nach oben fahren
DO OUTPUT -OG2 <optional ms angeben>
Greifer nach unten fahren