Roboterarm TT-4000SC: Difference between revisions
Jump to navigation
Jump to search
No edit summary |
No edit summary |
||
| Line 11: | Line 11: | ||
# "MODEL" eingeben | # "MODEL" eingeben | ||
# Bei der Abfrage "TT4000SC" eingeben und ENTER | # Bei der Abfrage "TT4000SC" eingeben und ENTER | ||
# Normal Mode auswählen und ENTER | # Normal Mode (N) auswählen und ENTER | ||
# Mit Y bestütigen und ENTER drücken | # Mit Y bestütigen und ENTER drücken | ||
Revision as of 22:29, 14 June 2023
Bios-Batterie getauscht:
14.06.2023
Lithium Primärzelle, 3,2V bei Einbau
Vorgehen, wenn Modell vergessen
- Strom anschalten
- Terminal booten lassen
- "MODEL" eingeben
- Bei der Abfrage "TT4000SC" eingeben und ENTER
- Normal Mode (N) auswählen und ENTER
- Mit Y bestütigen und ENTER drücken
Allgemeines:
Alle Porgrammkommandos (OUTPUT, MOVE, ...) müssen im manuellen Modus (Angezeigt durch M links oben im Display) mit DO <Statement> ausgeführt werden.
Beispiel Greifer bewegen:
DO OUTPUT +OG2 <optional ms angeben> Greifer nach oben fahren
DO OUTPUT -OG2 <optional ms angeben> Greifer nach unten fahren