Roboterarm TT-4000SC

Bios-Batterie getauscht: 14.06.2023 Lithium Primärzelle, 3,2V bei Einbau

Vorgehen, wenn Modell vergessen

1. Strom anschalten
2. Terminal booten lassen
3. "MODEL" eingeben
4. Bei der Abfrage "TT4000SC" eingeben und ENTER
5. Normal Mode auswählen und ENTER
6. Mit Y bestütigen und ENTER drücken

Allgemeines:
Alle Porgrammkommandos (OUTPUT, MOVE, ...) müssen im manuellen Modus (Angezeigt durch M links oben im Display) mit DO <Statement> ausgeführt werden.

Beispiel Greifer bewegen:
DO OUTPUT +OG2 <optional ms angeben> Greifer nach oben fahren
DO OUTPUT -OG2 <optional ms angeben> Greifer nach unten fahren