Roboterarm TT-4000SC

Bios-Batterie getauscht: 14.06.2023 Lithium Primärzelle, 3,2V bei Einbau

Vorgehen, wenn Modell vergessen

1. Strom anschalten
2. Terminal booten lassen
3. "MODEL" eingeben
4. Bei der Abfrage "TT4000SC" eingeben
5. ENTER drücken

Allgemeines:
Alle Porgrammkommandos (OUTPUT, MOVE, ...) müssen im manuellen Modus (Angezeigt durch M links oben im Display) mit DO <Statement> ausgeführt werden.

Beispiel Greifer bewegen:
DO OUTPUT +OG2 <optional ms angeben> Greifer nach oben fahren
DO OUTPUT -OG2 <optional ms angeben> Greifer nach unten fahren